水下视觉探测
Ⅰ 论述水下光学探测与声学探测的区别和联系
声波是机械波是由振动产生,必须在介质中才能传播。 光波是电磁波(经典物理中),可以在真空中传播。两者很好区分。 频率不是他们的区分特征。两者都有频率和振幅等定义,也都有反射和折射等概念。
Ⅱ 水下探测器是什么原理
声呐就是利用水中声波对水下目标进行探测、定位和通信的电子设备
声纳由发射机、换能器、接收机、显示器、定时器、控制器等主要部件构成。发射机制造电信号,经过换能器(一般用压电晶体),把电信号变成声音信号向水中发射。声信号在水中传递时,如果遇到潜艇、水雷、鱼群等目标,就会被反射回来,反射回的声波被换能器接收,又变成电信号,经放大处理,在荧光屏上显示或在耳机中变成声音。根据信号往返时间可以确定目标的距离,根据声调的高低等情况可以判断目标的性质。例如,目标是潜艇,潜艇是钢质外壳,回声不仅清晰,而且还有拖长的回鸣;鱼群的回声则低沉而混乱。目标如果是运动的,那么由于“多普勒效应”,回声的音调应有所变化:音调不断变高,说明目标正向他们靠拢;音调不断变低,说明目标离我们远去了
Ⅲ 我正在做水下视觉图像的目标识别的研究课题,请问哪位大神知道哪里可以找到标准图像啊
自拍
Ⅳ 无线声纳水下可视高清钓鱼器探测器是真还是假
这个比较高端一点,现在的探鱼器大多数都是声呐的,然后有个自带的彩色或者黑白显示屏,能够显示水下的鱼群分布和水底情况。如果你的探头是小型的摄像头的话,你的手机应该需要下载一个软件才能实现无线传输信号,把摄像头在水底拍到的实况传输到手机上。具体什么软件,你得咨询一下卖探鱼器的商家。不过一般安装探鱼器的大多数都是在遥控打窝船上使用的,不知道你用的是哪个型号的?
Ⅳ 水下除了声呐还是什么探测工具/方法
激光成像,声纳成像(其实就是合成孔径雷达成像)..
也可以有水下摄象机,图象信息经过特殊程序的处理,
可以使视觉范围更大图象更清晰...
Ⅵ 为什么在水下探测用超声波而不用电磁波
超声波没有噪音,可以传递能量,可以探测物体等等吧…
Ⅶ 水下光学探测与声学探测的区别和联系
首先 第一个房间,清完怪,等右边的第一波风过来时进入第三个房间,然后清怪后等右边的第一波风过来时我们进去,就会回到第一个房间,这样一来房间1和3的机关就开了然后清怪。 其次 清怪后,右边的第一波风过来时我们不要进入,等左边的风过来,
Ⅷ 谁知道水下观察者的视觉世界是怎样的
恩,你可以根据折射率计算...
在水下,因为水的折射率大约等于1.33 和眼睛结构的折射率相差不大,那样,像会远远地落在视网膜的后方.
这样造成的后果是,原先正常视力的人会像戴了度数很高的近视镜片一样。而只有原本近视的很厉害的人才会看得清楚一点。
初步的计算不是很困难。我们假定眼睛是一个球体,里面物质的折射率是固定的,记为n(1) 原先在空气的折射率是n(2)=1 眼睛前面的曲面的曲率半径是可以变化的(因为有调节功能,记为R)。眼睛的长度(就是眼睛前端到视网膜的距离也可以查得)记为L
这样,问题简化成了一个球面折射的问题。球面折射是一个比较合理的近似公式。这样,你可以计算,像能否落在视网膜(相当于屏)上。
球面折射的公式是:n(2)/u + n(1)/ v = [n(1)-n(2)]/R
u是指,物体到眼睛表面的距离,v是指,像落在眼睛表面后方多远。如果落在眼睛前方,取负值。(这是虚像,而且因为是眼睛本身的折射造成的,没有落在视网膜上,不能被看到)。这里的R是眼睛的可调的折射率,取正值(一定的范围,不是很大)
这样,你可以把n(2)由空气的1变成水里的1.33左右。 从公式里面可以看得出,对于一个正的u,那个像的距离v总是变大,甚至变成负值。 如果v超过R调节到最小的时候所能允许的L值,那么眼睛就不会看到清楚的东西。负值则更看不到了。
这个和戴上一个近视眼镜的作用,(在取一级近似下面,就是球面折射),使完全等同的,(可以忽略眼睛和眼镜之间的距离,是在“几乎同一位置处的球面折射组合”)。因为眼镜的成像公式,也是“几乎同一位置处的两次球面折射组合”。如果有具体的数据,那么可以计算一下,从空气到水里,是相当于把原来无穷远的像移到了多近的距离。 这个距离的倒数乘以100 就是近视眼镜的度数。 比如,原先在空气中人们可以刚好看到无穷远的物体,通过空气的折射率,算出R最小能够调节到r;这样的v刚好是L;然后把r和水的折射率代入,计算出当n(2)=1.33, R=r, v=L 时,u是多少。 比如说,刚好能够看到20厘米远的物体,u=0.2 那么这个原先视力正常的人,相当于戴了一个500度的近视镜片。 而,原先近视程度等于或略高于500度的人,在水里可以看到无穷远物体。 (假设水是完全透明的)
只能讲到这么多;在上画图太难了;但眼镜的感受一般人们都知道哈。
ps: 一楼讲的是从水下看水上,有一个限制的角度(全反射造成的). 我刚才说的,都是在水里看水里的物体.