㈠ 什么是机器视觉系统

被点赞的回答有一点小错误，我这里更正并完善一下：

1、首先说下什么是机器视觉？用一句通俗易懂的话概括就是：机器视觉就是用机器代替人眼来作各种测量和判断等。

2、一个典型的机器视觉系统包括：光源、镜头、 工业相机（包括CCD相机和COMS相机）、图像处理单元（或图像捕获卡）、图像处理软件、监视器、通讯 / 输入输出单元。（CCD照相机这个说法是很不专业的，机器视觉系统一般都会采用工业相机，工业相机的不同之一就是采用的图像传感器不同，较常见的就是CCD图像传感器和CMOS图像传感器。）
或者：整个机器视觉系统主要是由图像采集与图像处理两大部分构成的，图像采集部分主要包括光源、镜头、工业相机以及图像采集卡，图像处理部分则是由图像处理软件构成的。

3、光源：（光可分为可见光和不可见光，它直接影响输入数据的质量和应用效果）
照明系统按其照射方法可分为：背向照明、前向照明、结构光和频闪光照明等。
背向照明是被测物放在光源和摄像机之间，它的优点是能获得高对比度的图像。
前向照明是光源和摄像机位于被测物的同侧，这种方式便于安装。
结构光照明是将光栅或线光源等投射到被测物上，根据它们产生的畸变，解调出被测物的三维信息。
频闪光照明是将高频率的光脉冲照射到物体上，摄像机拍摄要求与光源同步。

4、镜头选择应注意：①焦距②目标高度 ③影像高度 ④放大倍数 ⑤影像至目标的距离 ⑥中心点 /节点⑦畸变

5、工业相机：选择合适的工业相机是整个机器视觉系统非常重要的一步
常见的分类：按成像色彩划分，可分为彩色相机和黑白相机；按分辨率划分，像素数在38万以下的为普通型，像素数在38万以上的高分辨率型；按光敏面尺寸大小划分，可分为1/4、1/3、1/2、1英寸相机；按扫描方式划分，可分为行扫描相机（线阵相机）和面扫描相机（面阵相机）两种方式；（面扫描相机又可分为隔行扫描相机和逐行扫描相机）；按同步方式划分，可分为普通相机（内同步）和具有外同步功能的相机等。
常见的品牌：德国Optronis、瑞士PhotonFocus、美国ISG、德国Smartek等

6、图像采集卡：图像采集卡主要是由视频输入、A/D转换、时序及采集控制、图像处理、总线接口及控制、输出及控制等几大模块构成的。根据机器视觉系统中工业相机种类的不同，在选择图像采集卡时也应有所不同。例如：相机若是黑白的，可以选择黑白图像采集卡，当然，由于彩色图像采集卡也可以采集同灰度级别的黑白图像，因此，也可以选择彩色图像采集卡。但是，若相机为彩色的，就只能选择彩色图像采集卡；另外，相机若是模拟相机，所采用的图像采集卡也相应的是模拟图像采集卡。而与数字相机所配套使用的图像采集卡，则应是数字图像采集卡；还有，线扫描图像采集卡既支持线扫描相机，又支持面扫描相机。而面扫描图像采集卡一般只支持面扫描相机，而不支持线扫描相机。还有其他注意事项。

7、机器视觉系统实际应用领域：
军事： 航空着陆姿势、起飞状态；弹道/火箭喷射、子弹出膛等。
科学研究： 结晶；PIV的流体、粒子研究；燃烧、敷层过程测量。
生产领域：产品喷溅、封装、压轧、采掘；机械运转动作分析或故障诊断等。
生物：运动学、生物力学；生物运动分析：人体、动物动作分析；康复物理治疗等。
医疗：医疗器具、细胞、瓣膜运动；出血观察；吞咽、呼吸道鞭毛运动等。
还有可以应用在体育、运动、汽车等其他领域

湖南科天健是从事机器视觉领域的光电技术公司，希望为大家提供专业的机器视觉解决方案。

㈡ 代码的前端和后端有什么区别

前端更注重展示兼容，后端更注重逻辑算法。
前端是给别人看的，所以说别人想用什么设备看都要考虑一下，然后根据用户的体验情况做出适合用户浏览习惯的产品。
后端主要是给前端提供数据的，做数据的存储，提取，整理，用户想看什么数据就要提供什么数据，例如我们产品有多少用户，用户中20岁的有多少人，30岁的有多少人，男女比例如何等等。主要是配合前端提供需要显示的数据。

㈢ 机器视觉系统一般用于什么行业

可以说机器视觉可以应用于各行各业，主要成熟应用于工业制造领域替代人工检测，可以看下人工检查和机器视觉检查的比较就一目了然了:

㈣ 与视觉系统相关的区域是什么

不太明白您的具体意思，因为上下游及周边的涉及领域都非常广泛，如果有明确方向，专深入起来就会容易得多属，目的和方向也会更加更加准确。

  1. 视觉系统的包含产品：视觉系统包含了软件和硬件两大部分，软件代码程序开发，计算机视觉算法；硬件部分则包含了光源、相机、镜头、控制器、线材及储存、千兆网卡、运动控制卡等等，那么这一类产品的供应及原材料制作都是相关的供给行业。

  2. 视觉应用方面：在检测、识别、判断、扫描、测量、定位等方面，自动化机器视觉有着卓越贡献，代替人工长期繁复的工作，减少误判漏判的现象，保持长时间的规范化操作，为产品质量输出做保障，并且能在高危的工作环境中代替人工作业，在提高效率的同时，保障了安全可靠性，也达到了产品质量的标准化，更降低了企业的人工成本和管理成本。在工业、农业、食品、生活、医学、科研、安防等行业都有卓越贡献。

㈤ 使用HTML编写一个网页：如何将图片依照想要的形状摆放，比如爱心。如何控制图片大小。请教如何写代码

不管什么图片，都是方形的。

首先要建立一个表格或者div，把这个图片放进去。

你用的图片格式可以是jpg、png、gif格式，其中png、gif有透明的格式，你插入到表格中或者div中，它自动透明就显示了爱心的形状。

如果不是透明的格式，就要让图片的背景和它周围网页元素的背景颜色图案一致（比如爱心图案是红色的，而它的背景和它周围的背景都是白色的），这样会造成一种视觉错觉，好像图片是不规则形状的。

这个效果你可以参看“网络知道”的那个大图标。

㈥ VR中的光学定位及姿态捕捉技术难点在哪

VR定位动捕技术难点在哪看4大因素要考虑
最近有文章解析了因为追星仪和陀螺仪的出错，加上科学家写反喷气代码导致了造成了价值19亿的一台名为逗瞳地的X射线太空望远镜被玩坏了。实际上，追星仪和陀螺仪实现的类似于VR中的光学定位及姿态捕捉。一直以来，大家都在说VR定位动捕技术难，那到底难在哪里呢看作者系VR行业从业者，本文将会探讨下这个问题。
我相信，逗瞳地真实的毁灭原因一定比文章中描述的要复杂很多，我写这篇文章也不是为了跟大家探讨逗瞳地，而是想跟大家聊一下由此事件引发的一些思考。
| 逗瞳地和VR中的光学定位及姿态捕捉
瞳的追星仪，在文章中是这样描述的逗追星仪是卫星上一个判断自己方位的仪器……总的来说就是一个小相机，通过跟踪拍摄背景里一些亮的星星的位置… 用来判断自己所指向的方位……地。
为什么总说VR定位动捕技术难，它究竟难在哪里看
追星仪的定位技术大概是目标物体（即瞳本身）拍摄背景中的星星，根据得到的图像及所识别出的星星的位置来获取自身的方位信息。而瞳的陀螺仪则用来侦测瞳自身的空间姿态。所以，追星仪和陀螺仪实际上实现的类似于VR中的光学定位及姿态捕捉。
（1） 光学定位技术
VR中的光学定位技术是利用摄像机拍摄目标物体，根据得到的目标图像及摄像机自身的位置信息推算出目标物体的位置及姿态等信息。根据标记点发光技术不同，光学定位技术还分为主动式和被动式两种。
具体实现流程：定位物体上布满标记点，标记点可以自主发射光信号或者反射定位系统发射来的点信号，使得摄像头拍摄的图像中标记点与周围环境可以明显区分。摄像机捕捉到目标物上标记点后，将多台摄像机从不同角度采集到的图像传输到计算机中，再通过视觉算法过滤掉无用的信息，从而获得标记点的位置。该定位法需要多个 CCD 对目标进行跟踪定位，需要至少两幅以上的具有相同标记点的图像进行亚像素提取、匹配操作计算出目标物的空间位置。实现流程图如下：
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光学定位技术实现流程
目前，光学定位技术在国际上最受认可的是Optitrack。OptiTrack定位方案适用于游戏与动画制作，运动跟踪，力学分析，以及投影映射等多种应用方向，在VR行业有着非常大的影响力。
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（2）惯性动作捕捉
陀螺仪的工作原理是通过测量三维坐标系内陀螺转子的垂直轴与固定方向之间的夹角，并计算角速度，通过夹角和角速度来判别物体在三维空间的运动状态。
它的强项在于测量设备自身的旋转运动。陀螺仪用于姿态捕捉，集成了加速度计和磁力计后，共同应用在惯性动作捕捉系统。
惯性动作捕捉系统需要在运动物体的重要节点佩戴集成加速度计，陀螺仪和磁力计等惯性传感器设备，传感器设备捕捉目标物体的运动数据，包括身体部位的姿态、方位等信息，再将这些数据通过数据传输设备传输到数据处理设备中，经过数据修正、处理后，最终建立起三维模型，并使得三维模型随着运动物体真正、自然地运动起来。
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| VR定位动捕技术到底难在哪里看
前文提到，逗瞳地最终没有避免毁灭的命运，当然我们得说这次毁灭有一些人为的可避免的错误造成，但无法否认的事实是它耗费了人类价值19亿的资源。这也从侧面证实了定位及动捕技术难度之高。
当然，应用于VR行业中时，对于精度等的要求不会有逗瞳地那么高，但为了能给使用者带来超强沉浸感体验，定位及动捕的精度、延迟、刷新率等也一定要达到非常高的水平。很多人知道2016年被称为VR的元年，但是又有多少人知道VR自1963年被提出至今耗费了多少科学家、工程师的心血看
读者可能会有疑问，大家一直在说VR定位动捕技术难，那到底难在哪里呢看接下来笔者就来谈谈VR定位动捕技术的难点。
（1）人体运动复杂性
由于在现实世界里面，逗场景地是相对静止的，我们之所以看到眼前的东西在动，是因为我们头部、眼部、身体等在移动，使得眼前的逗场景地形成了一个动画。而虚拟现实就是要模拟出现实世界的这种逗动画地，也就是说在虚拟现实的设备中，画面要根据人的这些动作做出相应的调整才可以，而这些动作看似使用定位、陀螺仪等设备就可以解决，但其实则不然。人体的动作可以看作是复杂且有一定规律的一系列动作组合而成，为了完成一个动作，每一个完整的动都可以分解为各个肢体的动作，各个肢体之间的动作既相互独立又相互限制。人体的各种动作是有多个自由度组成，其复杂性使得计算机追踪时存在着很多的困难和挑战。
这里给大家举个例子：
在一些大家很喜欢的搏斗或者射击游戏中，我们经常需要作出身体快速移动，头部快速转动，以及高速的转身、下蹲等动作，一方面这些动作会带来我们实现的变化，眼前所看到的画面也会跟随变化，且虚实情况也有区别；
另一方面，这些动作也必须会带来虚拟世界中的一些反馈，例如瞄准僵尸打出一颗子弹，则虚拟世界中的僵尸将受伤或者倒下。想要让使用者有真实的体验，那么追踪技术就必须可以已非常高的精度实现定位及动捕，否则就不能算是真正的虚拟现实了。
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（2）精度问题
定位及动作捕捉精度，对于VR设备非常的重要。如果定位及动作捕捉精度不够高，会严重影响VR体验效果，也失去了虚拟现实的本质。影响精度问题的因素包括遮挡、干扰以及算法自身的限制等。
遮挡是各种定位及动捕系统最常见的工作失效原因之一。
例如光学定位系统中：当扫描光线被用户或物体遮挡时，空间点三维重构由于缺少必要的二维图像中的特征点间对应信息，容易导致定位跟踪失败。遮挡问题可以通过多视角光学系统来减轻，但这又造成了该系统又一大缺陷——价格过于昂贵。以Optitrack为例，Optitrack是国际上非常受认可的光学定位技术，如果有足够的摄像机，Optitrack定位及动捕技术可以很好地解决遮挡问题，具有非常高的精度。但是Optitrack摄像机的价格却让多添加几个摄像机变得不那么容易。
干扰包括外界电磁波干扰和自身设备间相互干扰。不管是光学定位还是激光定位，对外界的电磁波干扰都非常敏感，特别是当设备使用无线的方式通信时，如果存在同波段的电磁干扰，就会造成卡顿、失灵等现象，严重影响体验效果。
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还有一个因素是算法本身的限制，例如惯性式动作捕捉技术。
惯性式动作捕捉系统采用MEMS三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计组成的惯性测量单元（IMU， Inertial Measurement Unit）来测量传感器的运动参数。而由IMU所测得的传感器运动参数有严重噪声干扰，MEMS 器件又存在明显的零偏和漂移， 使得惯性式动作捕捉系统无法长时间地对人体姿态进行精确的跟踪。
目前对于这个问题，G-Wearables的解决方案或许可以参考，其利用激光定位、反向动力学、惯性式动作捕捉相融合的算法来解决，从CES Asia展会上发布的STEPVR大盒子的体验来看，融合算法确实较好地解决了惯性式动捕的零偏和漂移问题，实现了1:1精准的动作还原。当然，这款产品的其他方面还需要消费者们自行去体验，与本文主题无关就不再赘述。
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（3）快速运动时的定位及动捕问题
快速运动时的定位及动捕一直是VR行业一大难题，甚至现在很多公司都放弃了快速运动时的定位及动捕，通过VR内容控制用户不要有快速的动作来避免这一问题，但这终究无法从根源上解决问题。
那为什么说，快速运动时的定位及动捕难呢看
对于光学定位来说，难点在于运动模糊。
如果目标物体移动过于快速，则会出现运动模糊，即由于摄像设备和目标在曝光瞬间存在相对运动而形成的一种现象。这种现象很常见，我们平时用手机拍摄人物时，如果人物快速移动（例如奔跑、迅速起身等），则我们拍摄的图片即是模糊的，在VR的光学定位中是一样的。
光学定位系统利用多台摄像头拍摄目标物体，再利用所获得的图像信息及摄像头的位置信息来最终推算目标的空间位置，并基于这样的空间位置通过IK算法或者惯性传感器等来推算目标物体的动作。那么如果目标物体处于快速运动中，则摄像头拍摄的图像就存在模糊，信息不可用，也就无法实现精准的定位。因此基于光学定位的VR系统，在目标物体快速移动时会出现卡顿、跳点等现象。
为什么总说VR定位动捕技术难，它究竟难在哪里看
对于激光定位技术来说，难点在于两束激光扫描存在时间间隔。
激光定位技术需要水平、垂直两个方向上的激光扇面对整个定位空间进行扫描，目标物体绑定的传感器必须接收到水平、垂直两个方向上的激光后方可进行定位，缺一不可。然而，这两个方向上的激光扇面是先后扫描，也就是存在时间差，如果目标物体迅速移动，则会出现水平和垂直两个方向上激光扫描到传感器时传感器所在的位置不一样，也就无法定位准确，进而影响动作捕捉。

㈦ dreamwevr代码意思

什么是DREAMWEAVER

Dreamweaver是美国MACROMEDIA公司开发的集网页制作和管理网站于一身的所见即所得网页编辑器，它是第一套针对专业网页设计师特别发展的视觉化网页开发工具，利用它可以轻而易举地制作出跨越平台限制和跨越浏览器限制的充满动感的网页。

DREAMWEAVER、FLASH以及在DREAMWEAVER之后推出的针对专业网页图像设计的FIREWORKS，三者被MACROMEDIA公司称为DREAMTEAM(梦之队)，足见市场的反响和MACROMEDIA公司对它们的自信。说到DREAMWEAVER我们应该了解一下网页编辑器的发展过程，随着互联网(Internet) 的家喻户晓，HTML技术的不断发展和完善，随之而产生了众多网页编辑器，从网页编辑器基本性质可以分为所见即所得网页编辑器和非所见即所得网页编辑器（则原始代码编辑器），两者各有千秋。所见则所得网页编辑器的优点就是直观性，使用方便，容易上手，您在所见即所得网页编辑器进行网页制作和在WORD中进行文本编辑不会感到有什么区别，但它同时也存在着致命的弱点：

一、 难以精确达到与浏览器完全一致的显示效果。也就是说您在所见即所得网页编辑器中制作的网页放到浏览器中是很难完全达到您真正想要的效果，这一点在结构复杂一些的网页（如分帧结构、动态网页结构）中便可以体现出来；

二、 页面原始代码的难以控制性，比如您在所见即所得编辑器中制作一张表格也要几分钟，但您要它完全符合您要求可能需要几十分钟，甚至更多时间。而相比之下，非所见则所得的网页编辑器，就不存在这个问题，因为所有的HTML代码 都在您的监控下产生，但是由于非所见则所得编辑器的先天条件就注定了它的工作低效率。如何实现两者的完美结合，则既产生干净、准确的HTML代码，又具备则见则所得的高效率、直观性，一直是网页设计师梦想。在DREAMWEAVER之前，FRONTPAGE98一直被人们认为是最好的所见即所得网页编辑器，但是它同样继承了所见即所得的种种劣性。但是我说过这是在DREAMWEAVER之前，现在我无意说DREAMWEAVER已经实现网页设计师的梦想，但我觉得DREAMWEAVER正在努力向这个梦想一步步走去。

DREAMWEAVER特点：

1．最佳的制作效率

Dreamweaver可以用最快速的方式将Fireworks，FreeHand，或Photoshop等档案移至网页上。使用检色吸管工具选择荧幕上的颜色可设定最接近的网页安全色。对于选单，快捷键与格式控制，都只要一个简单步骤便可完成。Dremweaver能与您喜爱的设计工具，如Playback Flash，Shockwave和外挂模组等搭配，不需离开Dremweaver便可完成，整体运用流程自然顺畅。除此之外，只要单击便可使Dreamweaver自动开启Firework或Photoshop来进行编辑与设定图档的最佳化。

2．网站管理

使用网站地图可以快速制作网站雏形、设计、更新和重组网页。改变网页位置或档案名称，Dreamweaver 会自动更新所有连结。使用支援文字、HTML码、HTML属性标签和一般语法的搜寻及置换功能使得复杂的网站更新变得迅速又简单。

3．无可比拟的控制能力

Dreamweaver是唯一提供Roundtrip HTML、视觉化编辑与原始码编辑同步的设计工具。它包含HomeSite和BBEdit等主流文字编辑器。帧(frames)和表格的制作速度快的令您无法想像。进阶表格编辑功能使您简单的选择单格、行、栏或作未连续之选取。甚至可以排序或格式化表格群组，Dreamweaver 支援精准定位，利用可轻易转换成表格的图层以拖拉置放的方式进行版面配置。所见即所得 Dreamweaver成功整合动态式出版视觉编辑及电子商务功能，提供超强的支援能力给Third-party厂商，包含ASP， Apache，BroadVision， Cold Fusion，iCAT， Tango与自行发展的应用软体。当您正使用Dreamweaver在设计动态网页时，所见即所得的功能，让您不需要透过浏览器就能预览网页。梦幻样版和XML Dreamweaver将内容与设计分开，应用于快速网页更新和团队合作网页编辑。建立网页外观的样版，指定可编辑或不可编辑的部份，内容提供者可直接编辑以样式为主的内容却不会不小心改变既定之样式。您也可以使用样版正确地输入或输出XML内容。 全方位的呈现利用Dreamweaver设计的网页，可以全方位的呈现在任何平台的热门浏览器上。对于cascading style sheets的动态HTML支援和鼠标换图效果，声音和动画的DHTML效果资料库可在Netscape和Microsoft浏览器上执行。使用不同浏览器检示功能，Dreamweaver可以告知您在不同浏览器上执行的成效如何。当有新的浏览器上市时，只要从Dreamweaver的网站在下载它的描述档，便可得知详尽的成效报告

㈧ 机器视觉系统有什么功能

首先你要弄明白什么是机器视觉系统。所谓的机器视觉系统，其实就是一套基于视觉信息，来专完属成一定功能的设备。加装有视觉传感器的目的（作用）是为了使设备具备类似人的视觉功能，从而提高设备的智能化程度，从而提高生产线的效率和提升产品质量。利用机器视觉能完成一些不适合人工作的危险环境或人眼难以满足质量要求的场合。因此，利用机器视觉技术，能提高生产线自动化和柔性化水平。 希望这个回答能让你满意！