❶ 视觉定位,眼标, 目控定点设备,视觉追踪都是一个概念么

目前发展出来的各种系统中，其所采用的原理都可归纳为下列三类：
1.
利用内光源进入眼球後的反射容影像。
2.
根据眼球周围皮肤的电位差异。
3.
应用特殊的接触式镜片。
视觉定位,眼标,
目控定点设备,视觉追踪原理相似,而视觉追踪其实是瞳位追踪

❷ 求思路，在基于STM32芯片实现简单的图像采集

捕获、获取图像===》图像分析、处理，这是大致思路，其中涉及硬件比较多的就是第一步，获取图像一般用ARM芯片的DMA功能，可参考飞思卡尔摄像头组的用ARM内核芯片的报告和程序。

❸ 什么是“视觉追踪”激光打标机

一般的激光打标机，在打标加工的时候，所加工零件必须处于一个固定专的位置，并且加属工过程中不能晃动，加工的图案才能加工到产品指定位置上，这些都是我们对普通激光打标机加工工艺的常识。 现在新技术不断涌现，通发激光最新研制的视觉定位激光打标机，可实现产品只要在激光打标扫描振镜的加工范围内，即可实现精确打标；即每次的位置即使不一样，加工位置也OK。 本技术运用了视觉定位原理，先对产品进行模板制定，保存为标准模板，在加工时对产品进行拍照，由计算机对比及位置定位，调整后即可对产品进行精确加工。所加工的产品外形可以是圆形、方形、非规则形状都可以识别；这种工艺特别适合小产品，可免除定位料盘、固定夹具的加工，大大节省了激光打标加工周期。

❹ 能否用超声波传感器、单片机做一个可以自动追踪移动物体的云台呢

超声作自动追踪理论上没有任何问题,但在实际运用中问题多多.比如运动过程遇到干扰物体,它就会失标,除非平坦的地方只有1个目标或可测范围在定距内只有1个目标.
如果采用声音,热释电,等混合方式追踪会更可靠一点的.

❺ OBSBOT寻影视觉追踪和识别的技术怎么样

这个和大疆Pocket、稳定器只能实现人脸追踪不一样，OBSBOT 寻影运用了深度视觉追踪、识别、姿态估计、行为分析等AI算法与边缘计算人工智能技术，OBSBOT寻影可以实现40米的人体智能追踪，应该是目前市面上追踪能力比较强大的一款产品。

❻ 想做机械臂视觉定位抓取，现在做完了运动学逆解，正开始视觉

51内核，摄像头读和传出数据都是问题，更别提解析数据的速度了；
51最多控回制个简单的io，最低的stm32f103zet6的入答门板，接摄像头，加个屏幕
你想简单的可以直接用pc识别的，结果传送给51坐标，就好，大半计算留给pc，

❼ 机器视觉可以用stm32实现吗

可以的，之前用过ov7660的stm32开发通讯的，但是处理起来效果不是很好，只是为了学习用的，要是做产品的话还是用专业的GPU来实现读取处理视频然后让GPU与stm32通讯合作完成视觉分析。

❽ 视觉追踪的分类

（1）单摄像头与多摄像头
在视频跟踪的过程中，根据使用的摄像头的数目，可将目标跟踪方法分为单摄像头跟踪方法（Monocular camera）与多摄像头跟踪方法（Multiple cameras）。由于单摄像头视野有限，大范围场景下的目标跟踪需要使用多摄像头系统。基于多个摄像头的跟踪方法有利于解决遮挡问题，场景混乱、环境光照突变情况下的目标跟踪问题。
（2）摄像头静止与摄像头运动
在实际的目标跟踪系统中，摄像头可以是固定在某个位置，不发生变化，也可以是运动，不固定的。例如，对于大多数的视频监视系统而言，都是在摄像机静止状态下，对特定关注区域进目标的识别跟踪；而在视觉导航等的应用系统中，摄像头往往随着无人汽车、无人机等载体进行运动。
（3）单目标跟踪与多目标跟踪
根据跟踪目标的数量可以将跟踪算法分为单目标跟踪与多目标跟踪。相比单目标跟踪而言，多目标跟踪问题更加复杂和困难。多目标跟踪问题需要考虑视频序列中多个独立目标的位置、大小等数据，多个目标各自外观的变化、不同的运动方式、动态光照的影响以及多个目标之间相互遮挡、合并与分离等情况均是多目标跟踪问题中的难点。
（4）刚体跟踪与非刚体跟踪
根据被跟踪目标的结构属性，可将跟踪目标分为刚体与非刚体。所谓刚体，是指具备刚性结构、不易形变的物体，例如车辆等目标；非刚体通常指外形容易变形的物体，例如布料表面、衣服表面等。针对刚体目标的跟踪一直得到广泛深入的研究，而非刚体目标的跟踪，由于目标发生变形以及出现自身遮挡等现象，不能直接应用基于刚体目标的跟踪算法针对非刚体目标的跟踪一直是非常困难并且具有挑战性的课题。
（5）可见光与红外图像的目标跟踪
根据传感器成像的类型不同，目标跟踪还可以分为基于可见光图像的跟踪和基于红外图像的跟踪。目标的红外图像和目标的可见光图像不同，它不是人眼所能看到的可见光图像，而是目标表面温度分布的图像。红外图像属于被动式成像，无需各种光源照明，全天候工作，安全隐敝，使用方便；红外光较之可见光的波长长得多，透烟雾性能较好，可在夜间工作。可见光图像具有光谱信息丰富、分辨率高、动态范围大等优点，但在夜间和低能见度等条件下，成像效果差。
比较常用的目标跟踪算法有以下几种：基于目标运动特征的跟踪算法，如：帧差分法、基于光流的跟踪方法等；基于视频序列前后相关性的目标跟踪算法，如：基于模板的相关跟踪算法、基于特征点的相关跟踪算法等；基于目标特征参数的跟踪算法，如基于轮廓的跟踪算法、基于特征点的跟踪算法等。另外，很多研究者将小波、人工智能、神经网络等相关知识应用于目标跟踪领域，并取得了很好的效果。以上这些算法各有其优缺点，应该根据应用场合进行选择。

❾ 视觉追踪原理是什么

摄像头

❿ stm32 二维码视觉导航使用哪些技术

首先要读取到摄像头的视频数据流，也就是能有stm32能驱动摄像头，然后就是图像数据处理，自动控制理论，这些理论知识和技术。