❶ 有没有制作像大疆无人机双目视觉避障系统的厂家

大疆精灵Phantom 4的前视障碍物感知系统通过不断扫描及分析飞行器正前方的环境，并尝试发现障碍物。如前视障碍物感知系统发现障碍物，飞行器将避免与障碍物产生碰撞。Phantom 4的前视障碍物感知系统的有效测障距离为飞行器前方0.7-15米。用户使用Phantom 4飞行器时仍需时刻留意飞行器周围的环境，以便在突发情况下对飞行器进行紧急制动操作，避免发生意外。

❷ OBSBOT寻影视觉追踪和识别的技术怎么样

这个和大疆Pocket、稳定器只能实现人脸追踪不一样，OBSBOT 寻影运用了深度视觉追踪、识别、姿态估计、行为分析等AI算法与边缘计算人工智能技术，OBSBOT寻影可以实现40米的人体智能追踪，应该是目前市面上追踪能力比较强大的一款产品。

❸ 大疆精灵4怎么进行视觉精确标定

Phantom 4的视觉校准方法可以参考如下指引： https://www.skypixel.com/videos/900b5848-62fb-467e-8d5b-7cfcc7f23991。也可以在app的主界面，点击右内上角更多选项（三条横线），容进入学院，视频学院，选择对应的视频进行观看。

❹ 大疆这种无人机和之前所谓的遥控飞机有什么区别

对大疆而言每一款无人机都有它的突出和不足之处，个人可以选择贴合自身需求的无人机。
SPARK
点亮精彩瞬间
小身型，大身手。障碍感知结合机器视觉，操控易如反掌。机械云台配以 UltraSmooth，航拍稳定流畅。最高时速 50 公里1，2 公里高清图传2，手掌大小的 “晓” Spark，让你尽享飞行乐趣。
MAVIC PRO
御万物之律 游无疆境界宇宙万象 尽在掌握
Mavic以小巧机身蕴藏卓越性能，巧妙的折叠设计，让你轻装上阵，尽情享受飞行乐趣。Mavic Pro汇集DJI核心技术，内置24个高性能计算内核、7公里*高清图传、视觉与超声波环境感知系统、4K高性能航拍相机和三轴一体化机械云台，配备的高性能电池能支持长达27分钟的续航。只需轻推摇杆或点击手机屏幕，就能触及更远的风景，探索不一样的世界。
PHANTOM 4PRO
独聚慧眼 智所未见
Phantom 4 Pro的相机配备1英寸2000万像素影像传感器，可拍摄4K/60fps视频，并以14张/秒的速度拍摄静态照片。FlightAutonomy系统新增后视视觉传感器与机身两侧的红外感知器，让Phantom 4 Pro拥有5向环境识别与4向避障能力，安全性更高，飞行更智能。钛合金、镁合金材料的使用让机身轻盈坚固，让功能更加强大的Phantom 4 Pro机身重量与Phantom 4几乎相同。

INSPIRE 2
强大，超出想象
2014年DJI首次将高清图传，4K 360°云台相机，DJI GO 和多机互联技术高度集成到“悟”Inspire 1上，开启了4K影视航拍时代，后续推出的M4/3相机，无损4K RAW 视频录制，则进一步满足了专业影视的航拍需求。随着影视航拍技术的不断迭代，影视从业者对画质、续航、后期工作流等有了更高的要求。而两年间，DJI在飞行器、影像处理和机器视觉领域不断突破的同时，也对专业影视航拍有了全新的理解。
“悟”Inspire 2影像处理平台CineCore 2.0全面升级为CineCore 2.1，搭配DJI全新推出的禅思X7相机，最高可录制6K CinemaDNG / RAW和5.2K Apple ProRes视频；动力系统全面提升，0-80 km/h所需加速时间仅为5秒，最大飞行速度可达94 km/h，最大下降速度可达9 m/s，诠释强劲机动性能；自加热双电池系统可提供最长31分钟续航时间（无负载），并轻松应对低温的挑战；最新FlightAutonomy系统，提供了关键传感器冗余和视觉避障能力；Spotlight Pro、动态返航点等多种智能拍摄、智能飞行功能，极大地拓展了创作空间；加之双频双通道图像传输、FPV摄像头、新一代多机互联技术、广播应用等一系列升级配置，使Inspire 2 变得超乎想象的强大。

❺ 大疆无人机视觉定位系统功能是什么意思

通常的距离检测可以采用超声波、等传感器实现，这些技术基于信号反射来计算距离，因此检测效果与物体形状等有较大关系，对于树枝或者岩石等不规则表面就很难准确检测距离。为了能够远距离、精准并且快速地检测飞行环境，Mavic配备了基于双目立体视觉技术的FlightAutonomy系统，对飞行环境进行实时3D检测，并准确判断障碍物与飞行器间的方位，而且光波比声波的速度更快。
障碍物检测是获取飞行器和物体之间深度信息的过程，超声波、TOF都是接收最近的反射波并计算距离，因此只能计算单点距离，无法获得三维深度图。另外一种深度图获取方法是采用结构光投射的形式，结构光传感器的工作原理是投射一个特定形状的红外光图形到前方物体后再接收反射回来的信号，通过计算反射信号的强度从而得出物体和传感器间的三维深度图信息，但受限于红外光的强度和可见光干扰，结构光传感器的有效距离通常只有3-5米，并且在户外强光下不可用，可靠性大大降低。
FlightAutonomy系统由前视、下视各一对视觉摄像头、主相机、GPS/GLONASS双模卫星定位系统、超声波模组、传感器冗余和24个高性能处理器内核等7个部件所组成。Mavic的前方左、右端各配备一个视觉摄像头，通过镁合金支架固定保证镜头光轴不变。双摄像头组成的双目立体视觉系统能够在飞行中实时获取深度信息并生成三维深度图，由于是接收可见光的形式，因此只要光线不暗的情况下都能分辨前方15米范围内的障碍物位置。因此在户外飞行甚至是室内场景都能利用双目立体视觉系统实现障碍物检测作出刹车悬停和绕飞动作，大大提升飞行安全和可靠性。
避障功能在智能跟随、指点飞行和地形跟随等智能飞行模式生效。在自动返航时，Mavic也能轻松避开障碍物，返航更安全。

❻ 大疆dji精灵3视觉识别原理和超声波定位原理

超声波定位原理：
超声波因为声波遇到障碍物会反射，而声波的速度已知，所以回只需要知道发射到接收的答时间差，就能轻松计算出测量距离，再结合发射器和接收器的距离，就能算出障碍物的实际距离

视觉识别原理：
视觉是一个摄像头获取一个二维图像，来获取距离

❼ 大疆4PRO飞行器飞行已达到一定次数，建议使用PC/MAC进行视觉精确标定

大疆精灵4需要靠遥控器控制无人机的飞行路线，距离，高度等。
飞行时无人机飞行器，遥控，用来作显示的设备缺一不可。
大疆精灵4是DJI（大疆创新）精灵系列最新产品，精灵4最大的特点是引入了“计算机视觉”与“机器学习”技术，新增“障碍感知”、“智能跟随”、“指点飞行”三大功能，能够识别周边物体、判断飞行环境，并在一定条件下实现自主飞行。
具体为：
障碍感知。
该款产品内置两个前视传感器，一旦发现障碍物（可感知前方15米、下方10米远），精灵4会逐渐减速直至悬停，甚至可自主选择新的路线绕过障碍物，从而大幅降低飞行器碰撞概率。
智能跟随。
这主要对应的是新增加的“机器学习”技术，让精灵4不仅可以“看见”物体，还可以“记住”、“认识”甚至“理解”它。
大疆表示，用户只需在iOS和安卓系统的DJI GO应用程序中选择“智能跟随”模式并点击被跟随目标，精灵4便会在视野中自动扫描该对象，并开始跟随。
指点飞行。
用户只需在DJI GO应用程序中选择飞行方向，精灵4将计算出其它可通行的路线，避开沿途障碍，自动飞向指令的方向。
最大飞行时间28分钟，最大可控距离约5公里。
最高速度提升至20m/s （72km/h）。
一体化云台设计，提升了飞行和影像的稳定性。
室内外精准定位，视觉定位距离提升至10m。
精灵4采用4K的高清网络摄像机，画质相比于200万像素，垂直分辨率更高，画面细节层次更精准，显示更清晰、更干净细腻、可以有效地解决需要高清画质且光线复杂场所的监控需求。

❽ 大疆Mavic Air2首发评测，为何被称无人机里的“傻瓜相机”

大疆无人机air2被称为傻瓜，并不是说他的拍照性能不行，恰恰相反，他的拍照性能很在行，他是支持4k的视频，4800万像素的照片和8k的延时视频的。它的相机是可以自己去调节角度，调节采光等各方面的东西的。

无人机的价格基本上在1万块到2万块，因为能达到这种实时屏幕传输，然后手持屏幕，再加上现在这种傻瓜相机式的设计，基本上都要在1万块以上，就算是没有实时屏幕的，需要连接手机之类的东西，无人机的普遍价格也是在5000块到1万块，太便宜的似乎也靠不住。

❾ 大疆悟INSPIRE 1 V1.0视觉定位系统对工作环境有什么要求

由于视觉系统容易受光照强度，物体表面纹理情况的影响。超声波在某些吸音材料上也容易出现不能正常测距的情况。在视觉系统和超声波都失效的情况下，视觉定位模式会自动切换到姿态模式。所以以下场景，谨慎使用视觉定位：
1.低空（0.5米以下）快速飞行时，视觉定位系统可能会无法定位。纯色表面（例如纯黑、纯白、纯红、纯绿），有强烈反光或者倒影的表面；
2.飞行器速度不宜过快，如离地1米处时飞行速度不可超过4米/秒，离地2米不可超过8米/秒；
3.水面或者透明物体表面，运动物体表面（例如人流上方、大风吹动的灌木或者草丛上方），光照剧烈快速变化的场景；
4.在特别暗（光照小于10LUX）或者特别亮（光照大于10，000LUX）的物体表面；
5.对超声波有很强吸收作用的材质表面（例如很厚的地毯）纹理特别稀疏的表面。纹理重复度很高的物体表面（例如颜色相同的小格子砖）；
6.倾斜度超过30度的物体表面（不能收到超声波回波）；
使用P模式飞行，如果遥控器信号断开，并且视觉定位系统工作正常，则飞行器将悬停8秒后自动降落；
注：确保视觉定位系统的单目镜头清晰无污点。视觉定位系统使用高度为3米以内。由于视觉定位系统依赖地表图像来获取位移信息，确保周边环境光源充足，地面纹理丰富。视觉定位系统在水面、光线昏暗以及地面无清晰纹理的环境中无法定位。在使用视觉定位系统的过中，注意附近不要开启其它40KHz超声波设备，包括其它飞行器；
由于视觉定位系统会发出人耳无法识别的超声波，该超声波或会引起动物不安，使用时远离动物。

❿ 大疆公司的cis系统bi,vi,mi分别是什么谢谢

CIS是企业形象识别系统。包括VI、BI、MI，VI即视觉形象识别系统，BI即企业行为识别系统，MI即企业理念识别系统。举个简单例子：CI是支军队的话，VI就是军旗，BI就是军纪，MI就是军令。
SI是专卖店形象识别系统。包括“专卖店理念、文化及行为识别；专卖店展示系统；专卖店宣传规范”等三个部分。