视觉力觉混合

A. AR和VR到底有什么区别，分别应用在哪些方面

AR是Argumented Reality的缩写，意思是增强现实，而VR是Virtual Reality的缩写，意思的虚拟现实，那增强现实和虚拟现实到底是什么意思，这二者又有何区别呢？

设想未来有这样一种智能眼镜，戴上后，看向周围的物体，比如一辆高速驶过的汽车，此时眼镜上会显示这里汽车的型号、速度等信息，这些信息都是眼镜将记录的信息，发送给内置的微型计算机处理后得到的，这样的一款眼镜就是增强现实的一种应用。

这二者的共同点就是，需要对现实中VR/AR设备佩戴者的空间信息进行记录，因为这样才能让AR和现实融合的更紧密，让VR中虚拟事物的影像运动显得更真实。

B. 什么叫色彩并置混合

色调画法是在单一的主色调中逐渐加强色彩和形体塑造。博艺美术考前培训老师介绍通常先用褐色、绿色等中性色粗略地画出大关系，然后将其它颜色加进去，使画面色彩逐渐丰富起来。主色调只是基本色调，其它颜色通过基本色调产生协调统一的感觉。主色层未干时，其它颜色可以直接揉入其中;主色层干透时，可利用透明法罩染或覆盖。古典油画作品通常以褐色底层为主色调，然后尽量拉大亮部和暗部的对比，通过罩染赋予画面以奇特的魅力，这种效果优雅而没有刺目的色彩。
利用单一颜色的极微妙色层变化产生丰富而和谐的色调画法，开始作画时，画家能够从容不迫地朝明暗两方面进行，但不能急于求成，强烈的亮部和艳丽的色彩一定要在绘画结束时进行自然处理。
写生时，先将简单的两三种颜色用松节油稀释后快速薄涂再细致刻画的方法即是借用色调画法。底色层一般为灰色，常用的颜色有褐色、棕色、土色、绿色等。比如靳尚谊先生画人物画时，首先用大笔蘸松节油调褐色、土红、灰绿将人物和背景薄涂一遍再细致刻画。
在灰色层上可以大胆使用尽可能鲜亮的颜色，然后用半透明的中性色使色彩达到所需要的效果。
这种画法的规则就是：先使画面具有灰色效果，而最后加入几种较鲜的颜色;或者开始用最鲜艳的颜色，然后再用半透明的中性色，使画面的色调降低到所要求的效果。

C. vr和ar是什么意思区别是什么

VR：

虚拟现实(Virtual Reality，简称VR，又译作灵境、幻真)是近年来出现的高新技术，也称灵境技术或人工环境。虚拟现实是利用电脑模拟产生一个三维空间的虚拟世界，提供使用者关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟，让使用者如同身历其境一般，可以及时、没有限制地观察三度空间内的事物。

AR：

增强现实（Augmented Reality，简称AR），也被称之为混合现实。它通过电脑技术，将虚拟的信息应用到真实世界，真实的环境和虚拟的物体实时地叠加到了同一个画面或空间同时存在。

VR和AR的区别：

简单来说，虚拟现实（VR），看到的场景和人物全是假的，是把你的意识代入一个虚拟的世界。增强现实（AR），看到的场景和人物一部分是真一部分是假，是把虚拟的信息带入到现实世界中。

D. 机器人有哪些种类

机器人的分类 主要是看前提的，如果是以控制方式为前提的话，就可以分为8种，分别是：

1、操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。

2、程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。

3、示教再现型机器人：通过引导或其他方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。

4、数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。

5、感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。

6、适应控制型机器人：机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。

7、学习控制型机器人：机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。

8、智能机器人：以人工智能决定其行动的机器人。

而如果把应用环境作为前提的话，主要可以分为两大类，分别是制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人。

机器人专家把机器人又分为了工业机器人和特种机器人，这种划分是和国际相同的。

工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。

特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。

工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。

工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。

工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS-232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器（示教操纵盒），将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。

E. 究竟什么是VR/AR

虚拟现实( Virtual Reality,简称VR) 是一种可以创建和体验虚拟世界 (Virtual World) 的计算机系统。其中虚拟世界为全体虚拟环境（Virtual Environment)或给定仿真对象的全体，它是由计算机产生，通过视、听、 触觉等作用，使用户产生身临其境感觉的交互式视景仿真。因此，一个身临其境的虚拟现实系统是由包括计算机图形学、图像处理与模式识别、多传感器、语音处理与音像以及网络等技术所构成的大型综合集成环境。

聚象科技 （网络一下） 的虚拟现实VR的核心是是通过计算机产生一种如同“身临其境”的具有动态、声像功能的三维空间环境，而且使操作者能够进入该环境进行直接的交互对接，直接观测和参与该环境中事物的变化与相互作用。

F. 在混合现实应用中，用到了哪些相关技术（计算机视觉.图形学.3D建模）列举并描述。

同是大黑山下苦逼的ITcoder，我就把我知道的给你吧，，有点乱，不要介意哈。
计算机技术支持下的一种人工环境，是人类与计算机和极其复杂的数据进行交互的一种技术，它综合了计算机图形技术、计算机仿真技术、传感技术、显示技术等多种学科技术。虚拟现实系统具有向用户提供视觉、听觉和触觉、味觉和嗅觉等感知功能的能力，人们能够在这个虚拟环境中观察、聆听、触摸、漫游、闻赏、并与虚拟环境中的实体进行交互，从而使用户亲身体验沉浸虚拟空间中的感受。
虚拟现实通常是指头盔显示器和传感手套等一系列新型交互设备构造出的一种计算机软硬件环境，人们通过这些设施以自然的技能、听觉及触觉等多种感官的反馈。 现阶段，虚拟现实技术已不仅仅是哪些戴着头盔显示器和传感手套的技术，而且还应包括一切与之有关的具有自然模拟、逼真体验的技术与方法。它要创建一个酷似客观环境又超越客观时空、能沉浸其中又能驾驭其上的和谐人机环境，也就是一个由多维信息所构成的可操纵的空间。它的最重要的目标就是真实的体验和方便自然的人机交互，能够达到或部分达到这样目标的系统就称为虚拟现实系统。
特性：
“3I”特性，沉浸“(Immersion)”“交互(Interaction)”“想象(Imagination)”。

这三个“I”反映了虚拟现实系统的关键特性，就是虚拟现实系统中人的主导作用，其表现是：
(1)人能够沉浸到计算机系统所创建的环境中，而不是仅从计算机系统的外部去观测计算处理的结果；
又称临场感，指用户感到作为主角存在于模拟环境中的真实程度。理想的模拟环境应该使用户难以分辨真假，使用户全身心地投入到计算机创建的三维虚拟环境中，该环境中的一切看上去是真的，听上去是真的，动起来是真的，甚至闻起来、尝起来等一切感觉都是真的，如同在现实世界中的感觉一样。
(2)人能够用多种传感器与多维化信息的环境发生交互作用，而不是仅通过键盘、鼠标与计算环境中的单维数字化信息发生交互作用；
指用户对模拟环境内物体的可操作程度和从环境得到反馈的自然程度（包括实时性）。例如，用户可以用手去直接抓取模拟环境中虚拟的物体，这时手有握着东西的感觉，并可以感觉物体的重量，视野中被抓的物体也能立刻随着手的移动而移动。
(3)人可从定性和定量综合集成的环境中得到感性和理性的认识从而深化概念和萌发新意，而不仅从以定量计算为主的结果中得到启发和对事物的认识。
强调虚拟现实技术应具有广阔的可想像空间，可拓宽人类认知范围，不仅可再现真实存在的环境，也可以随意构想客观不存在的甚至是不可能发生的环境。

关键技术：
主要涉及数据管理技术、图形图像生成技术、声音合成与空间化技术、模式识别以及分布式和并行计算等等关键技术
虚拟现实是多种技术的综合，包括实时三维计算机图形技术，广角（宽视野）立体显示技术，对观察者头、眼和手的跟踪技术，以及触觉/力觉反馈、立体声、网络传输、语音输入输出技术等。下面对这些技术分别加以说明。
1.实时三维计算机图形技术：相比较而言，利用计算机模型产生图形图像并不是太难的事情。如果有足够准确的模型，又有足够的时间，我们就可以生成不同光照条件下各种物体的精确图像，但是这里的关键是实时。例如在飞行模拟系统中，图像的刷新相当重要，同时对图像质量的要求也很高，再加上非常复杂的虚拟环境，问题就变得相当困难。
2.广角（宽视野）的立体显示：人看周围的世界时，由于两只眼睛的位置不同，得到的图像略有不同，这些图像在脑子里融合起来，就形成了一个关于周围世界的整体景象，这个景象中包括了距离远近的信息。当然，距离信息也可以通过其他方法获得，例如眼睛焦距的远近、物体大小的比较等。
3.立体声
4.触觉与力觉反馈
5.语音输入输出
6.计算机视觉
应用：
由于虚拟现实在技术上的进步与逐步成熟，其应用在近几年发展迅速，应用领域己由过去的娱乐与模拟训练发展到包含航空、航天、铁道、建筑、土木、科学计算可视化、医疗、军事、教育、娱乐、通信、艺术、体育等广泛领域。几种典型的应用是：
(1)飞行模拟器(Fight Simulator)
飞行模拟器由仿真计算机、视景系统、运动系统、操作负载系统、音响系统和模拟座舱组成。仿真机解算描述飞行动力学、机载系统特性的数学模型。视景系统利用计算机图像实时生成技术，产生座舱外的景象，包括机场与跑道、灯光、建筑物、田野、河流、道路、地形地貌等，视景系统应模拟能见度、云、雾、雨、雪等气象条件，以及白天、黄昏、夜间的景象，视景系统使飞行员有身临其境的感觉。运动系统给飞行员提供加速、过载等感觉。音响系统模拟发动机噪声、气流噪声等音响效果。模拟座舱具有与真实飞机座舱一样的布局，其中仪表显示系统实时显示飞机的各种飞行参数和机载系统的运行状态。
飞行员在模拟座舱内根据窗外景象信息、舱内仪表显示信息等做出决策，通过驾驶杆、舵对飞机进行操纵，操纵量经过转换输入仿真计算机，解算飞行动力学数学模型，获得相应的飞行高度、飞行速度、飞机姿态等飞行参数，更新窗外视景和仪表显示。通过飞行模拟器训练飞行员是一条经济、安全、可行和有效的途径。
(2) 虚拟战场 (Virtual Battlefield)
传统的实战演习需要耗费大量的资金，且安全性保密性差。通过建立虚拟战场环境来训练军事人员，同时可以检验和评估武器系统的性能，这使军事演习在概念上和方法上有了一个新的飞跃。在虚拟战场环境中，参与者可以看到在地面行进的坦克和装甲车，在空中飞行的直升机、歼击机和导弹，在水中游弋的潜艇；可以看到坦克前进时后面扬起的尘土和被击中坦克的燃烧浓烟；可以听到飞机或坦克的隆隆声由远而近，从声音辨别目标的来向和速度。武器平台(坦克、装甲车、歼击机、直升机、导弹等)由仿真器实现，它们可以分布在不同地区，通过广域网联接进行数据通讯。虽然武器平台不在同一地区，距离相隔很远，但虚拟战场环境描述的是在同一空间、同一地域和同一时间。前面所述的分布式虚拟现实技术主要用于虚拟战场的开发。图8.3.2是一个虚拟指挥中心。
虚拟现实技术与其他技术结合的应用
与医疗技术结合实现医生远程做手术，医生在远地通过虚拟现实技术观察病人的身体，医生进行手术的动作通过通信技术传输到远地的病人处，由一个机械手真正地实施手术，结果再传输到医生处，并通过虚拟现实技术表现给医生。这样，医生便能够像在本地一样观察病人、实施手术，看到手术的结果，并重复上述过程动作，以完成一个完整的手术。
与影视技术结合建立虚拟演播室、电影特技、虚拟广告等。
与艺术的结合产生了虚拟文化遗产保护系统。人们利用虚拟现实技术把这些文化遗产数字化。数字化的文化遗产具有可以多份拷贝、可以支持人们在远地浏览等优点，对保护文化遗产应具有一定的支持作用。
与通信技术相结合产生分布式虚拟现实、协同虚拟现实与虚拟空间会议系统等。
总之，虚拟现实已由过去只有一些政府特殊部门才能用得起的技术，发展到很多领域，甚至己渗入到一些人的日常生活中。但是应该看到，这项技术还有更广泛的应用前景，通过与互联网技术结合，应该可以构造出一个更加完美的虚拟世界，人们可以在虚拟世界中聊天、购物、逛街、旅游、工作，如同是在现实世界一样。但要实现这一目标，还有大量的技术需要研究。比如廉价的图形加速器、无需戴在头上的立体显示器、虚拟环境的快速建模技术，甚至无需三维建模实现虚拟场景的生成与自由漫游等等。

亲，虽然不知道有用没有，但是咋们的服务态度是端正的，亲，给力哟~记得给满分哟~~

G. 增强现实（AR）和虚拟现实（VR）有什么区别

1、VR：虚拟现实，看到的场景和人物全是假的，是把你的意识带入一个虚拟的世界。

2、AR：增强现实，看到的场景和人物一部分是真一部分是假，是把虚拟的信息带入到现实世界中。

3、虚拟现实需要的虚拟现实头盔是为用户提供沉浸感的娱乐设备，一般用于娱乐行业、展示行业、房地产行业等，主要用于展示。

4、增强现实AR需要的增强现实AR眼镜是为用户提供帮助的辅助性设备，在生活中、学习中、工作中都能用得到。

H. 怎么区分VR，AR，MR与全息技术，裸眼3D

【VR】
VR：虚拟现实Virtual Reality的英语缩写。
虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统它利用计算机生成一种模拟环境是一种多源信息融合的交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真使用户沉浸到该环境中。
【AR】
AR：增强现实Augmented Reality的英文缩写。
增强现实是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像的技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。这种技术最早于1990年提出。随着随身电子产品运算能力的提升，增强现实的用途越来越广。
AR相关产品：幻眼APP、HoloLens智能眼镜
【MR】
是混合现实Mixed Reality的英文缩写。
混合现实技术是虚拟现实技术的进一步发展，该技术通过在虚拟环境中引入现实场景信息，在虚拟世界、现实世界和用户之间搭起一个交互反馈的信息回路，以增强用户体验的真实感。

I. .您孩子的学习特点属于以下哪一种类型 A听觉型 B视觉型 C幻觉型 D混合型 是什么意思 咋写

A即喜欢用耳朵学习的人。听觉型的学习者善于通过“听”来接受信息，听口头解释就能获得良好的学习效果。
B视觉型的人爱用的谓词有:看见、看来、展示、想象、模糊、清晰等。
C具有想象力
D三者混合

J. 王雯的科学项目

现代物流系统工程与技术方向
供应链系统、企业制造系统、物流系统等的建模仿真；制造企业ERP；物流系统自动化（自动导航车辆AGV、自动化仓库、搬运机器人、柔性车间生产调度等）
智能机器人与机电系统测控方向
移动机器人导航与装配机器人控制；智能汽车无人驾驶/辅助驾驶技术；机电系统的分析（数控机床、机器人、汽车、自动化立体仓库/车库、调节阀、结合面以及其它机电自动化设备）的动力学分析、设计与控制。
主持国家自然科学基金项目：基于混合建模仿真的供应链网络系统的复杂动力学行为及涌现机理研究
主持省自然科学基础研究计划项目：敏捷供应链系统非线性动力学建模与分析
主持省教育厅科学研究计划项目：精敏供应链系统复杂动态行为机理研究
主持国家科技支撑计划子题：应急系统动态响应评价机制研究
主持国家863项目子题：机床结合部刚度和阻尼辨识
主持横向项目：某科技工程有限公司发展战略研究
主持横向项目：静压轴承研制
主持横向项目：基于可视化编程的柔性泛ERP系统开发与应用
参与国家自然科学基金项目：智能机器人行为动力学机理研究
参与陕西省自然科学基金重点项目：基于视觉/力觉伺服的智能机器人合作装配研究