Ⅰ 求助树莓派避障小车，遇到 python 了

小白第一次上手 python ，用树莓派，红外和超声波传感器做智障小车。 编译错误：
RuntimeWarning: This channel is already in use, continuing anyway. Use GPIO.setwarnings(False) to disable warnings.
GPIO.setup(trip,GPIO.OUT)
Traceback (most recent call last):
File "xiaochetest.py", line 82, in <mole>
fwd()
TypeError: fwd() takes exactly 1 argument (0 given)

下面是小车的代码：
import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

m1_fwd = 12
m1_rev = 11
m2_fwd = 13
m2_rev = 15
red_left = 07
red_right = 16
trip = 38
echo = 37
def init():
GPIO.setup(m1_fwd,GPIO.OUT)
GPIO.setup(m1_rev,GPIO.OUT)
GPIO.setup(m2_fwd,GPIO.OUT)
GPIO.setup(m2_rev,GPIO.OUT)
def stop(sleep_time):
GPIO.output(m1_fwd,False)
GPIO.output(m1_rev,False)
GPIO.output(m2_fwd,False)
GPIO.output(m2_rev,False)
time.sleep(sleep_time)
GPIO.cleanup()
def fwd(sleep_time):
GPIO.output(m1_fwd,GPIO.HIGH)
GPIO.output(m1_rev,GPIO.LOW)
GPIO.output(m2_fwd,GPIO.HIGH)
GPIO.output(m2_rev,GPIO.LOW)
time.sleep(sleep_time)
GPIO.cleanup()
def rev(sleep_time):
GPIO.output(m1_fwd,GPIO.LOW)
GPIO.output(m1_rev,GPIO.HIGH)
GPIO.output(m2_fwd,GPIO.LOW)
GPIO.output(m2_rev,GPIO.HIGH)
time.sleep(sleep_time)
GPIO.cleanup()
def right(sleep_time):
GPIO.output(m1_fwd,GPIO.HIGH)
GPIO.output(m1_rev,GPIO.LOW)
GPIO.output(m2_fwd,False)
GPIO.output(m2_rev,False)
time.sleep(sleep_time)
GPIO.cleanup()
def left(sleep_time):
GPIO.output(m1_fwd,False)
GPIO.output(m1_rev,False)
GPIO.output(m2_fwd,GPIO.HIGH)
GPIO.output(m2_rev,GPIO.LOW)
time.sleep(sleep_time)
GPIO.cleanup()
def get_distance():
GPIO.setup(trip,GPIO.OUT)
GPIO.setup(echo,GPIO.IN)
GPIO.output(trip,GPIO.HIGH)
time.sleep(0.000015)
GPIO.output(trip,GPIO.LOW)
while not GPIO.input(echo):
pass
t1 = time.time()
while GPIO.input(echo):
pass
t2 = time.time()
return (t2-t1)*34300/2
def turnaround():
GPIO.setup(red_left,GPIO.IN)
GPIO.setup(red_right,GPIO.IN)
while GPIO.input(red_left) and GPIO.input(red_right)==0:
rev()
if GPIO.input(red_left)==1:
left(1)
else:
right(1)
GPIO.cleanup()

while True:
distance = get_distance()
time.sleep(0.5)
if distance > 20:
fwd()
elif distance == 20:
stop()

else:
stop()
turnaround()

def fwd(sleep_time)

if distance > 20:
fwd()

调用 fwd 的时候要传参数啊，错误提示说的比较清楚了。

Ⅱ 树莓派小车边循迹边测距避障能做到吗Python

肯定可以啊号！

Ⅲ 求助树莓派避障小车，遇到 python 了

这个问题问的好，
所以，你到底想说什么

Ⅳ 树莓派能做超声波避障小车吗

可以。树莓派可以通过GPIO连接一个超声波和一个电机驱动板，写一个PYTHON脚本处理就好了。

Ⅳ 用树莓派和python开发一个计数程序

while True:
if ( GPIO.input(17) == 0 ):
u += 1d
print u
如果输入为0，则死循环里一直执行u+1。
结果就像你看到的状态为0的时候持续 +1。

改进：
设置一个标志位b，初值为false。
在死循环中，
在IO(17)==0且b==false时，U=U+1，然后就将b=true。
在IO(17)==1时，b=false

Ⅵ 我是一名学生，最近刚入手了一个树莓派，想用它做一个超声波避障的树莓派小车，现在拼装的差不多了，就是

一般情况下 你在你买的那个店里 查找一下 应该都是有说明的

Ⅶ 用树莓派制作视觉避障小车需要采购哪些零件求指导

我说一说我来自己的购自物清单：

  • 树莓派1只（必须的，建议买英国版）

  • 小车底盘，四只直流电机，四个车轮，20线测速码盘，铜柱、螺丝、螺帽、紧固件若干

    • （商家自配电池盒以及电线若干）

  • L298N驱动板

  • 充电宝（必须有2A输出的）

  • 杜邦线若干（公对公，母对母，公对母最好都买一些）

  • 4节5号电池（建议买充电电池，小车耗电量太大了）

    • 以上是做小车基础模型所必需的，由于我做的是红外避障小车，所以还需要买红外传感器。

    还买了迷你摄像头，打算过一段时间加一个拍摄功能。

    加上运费差不多75元左右，建议大家可以多买一些配件，反正玩小车都有可能用到，比如超声波传感，红外测距，测速模块，人体感应模块和声音检测传感器之类的。

Ⅷ 求助树莓派避障小车，遇到 python 了

1 连接好相关硬件设备，包括接入蓝牙适配器(注意选购支持Linux系统的蓝牙适配器)，连接好音响线缆和电源等。
2. 使用apt-get安装所需要的软件

Ⅸ 怎么用opencv和树莓派做识别

没有跑过。 opencv是一个比较大的包。你用apt-get 就可以安装。 此外它有很多的接口。 我记得用python也可以调用它的功能。除了视频的采集，还有一些简单的图像识别的功能。 有些树莓派做的机器人，其中机器视觉就是用opencv做的。

Ⅹ 求助树莓派避障小车，遇到 python 了

1. 连接好相关硬件设备，包括接入蓝牙适配器(注意选购支持Linux系统的蓝牙适配器)，连接好音响线缆和电源等。 2. 使用apt-get安装所需要的软件