『壹』 扫地机方案中，激光导航和视觉导航的区别在哪里

扫地机攻城狮抢答一下抄，扫地机方案的激光导航和视觉导航，主要区别在于激光是使利用激光的准直性和不发散性对物体所处的位置进行精确定位，以达到导航物体前进的方向。视觉导航则是用摄像头进行导航定位。这两种技术都逐渐在扫地机上应用，推荐下我们合作方一微半导体，一站式解决扫地机的软硬件问题。

『贰』 视觉导航技术可以用在哪些产品上

视觉导航技术可以用在很多产品上，尤其是机器人上，无论是服务类机器人，娱乐类机器人，或者是扫地机器人都是可以的，市面上一些大牌扫地机，例如海尔、美的、斐纳的扫地机，都用了一微半导体的视觉导航技术，智能程度高，真正实现解放双手。

『叁』 机器人视觉导航和机器视觉有什么不同

『肆』 扫地机器人是激光导航好还是摄像头导航好

关于这个问题，楼上两位基本都是复制黏贴几年前的介绍。作为购买了科沃斯dj35（视觉导航）和dn33（激光导航）的人来说说自己亲身体验。激光导航版本dn33会在扫地前扫描你家建立一个比较精准的数字地图，根据这个数字地图扫地能避开很多障碍物，不会出现漏扫重复扫，可以在手机上看到已扫轨迹，在手机设置虚拟墙和自定义扫的区域，这个地图会储存到下次继续用，下次扫会更聪明（重点）。而视觉导航版本dj35，不会扫描房间建立地图，只会用摄像头看到天花板和高一点远一点的障碍物，知道自己大概在哪个房间，精度相对激光差很多，规划扫地的弓形路线有时候不是平行于墙的而是歪的（没光线情况下效果更差）。靠自身碰撞走到哪画到哪来建立一个扫过的地图，非常不精确，而且这个图不能储存到下次用，下次扫同一个地方还要重新建图（重点），实际上只比惯性导航和乱撞的第一代扫地机好，智能程度和激光没法比，我现在打算退了视觉导航的dj35换一个价格差不多的激光导航de53。视觉导航相对激光导航唯一优点就是没有凸起，摄像头是平的，能钻进一些家具下面扫，但意义不大。实际上就连国外的领头羊irobot顶尖的视觉导航roomba980，也是一个样只能大概导航，远不如另一家巨头neato普通系列的激光导航，irobot我以前也买过，普通系列还只有随机乱撞的，现在看来真的名气大于实力，远不如国产一两千带激光导航的产品。下面附上两张扫完的图，精确的是激光导航，模糊的是视觉导航扫完产生的图，虽然不是同一个地方，但大概的看了你就懂了，精确度高下立判（app也不是同一个，只有激光导航版本用的app能设置虚拟墙和自定义清扫区域）


『伍』 什么是视觉导航技术

一微半导体官网上可以了解到VSLAM视觉导航和SLAM激光雷达导航技术的介绍

『陆』 基于opencv双摄像头的视觉导航

我最近也在用openCV控制摄像头拍照，然后对图片处理读条码。
你可以到OpenCV中文网站论坛上看看版，
还有就是网权上有一个CameraDS.cpp的开源代码，可以控制多个摄像头，每个摄像头返回不同的index。结合DirectShow可以很好的做开发。
有什么问题可以随时问我，一起交流！

『柒』 老师做AGV导航，用视觉SLAM来做导航可行吗

视觉导航定位：图像处理量巨大，一般计算机无法完成运算，实时性较差专；受光线条件限制较大属，无法在黑暗环境中工作。

GPS导航定位：室内环境下，存在定位精度低、可靠性不高的问题。

超声波导航定位：由于超声波传感器自身的缺陷，如镜面反射、有限的波束角等，无法充分获取周边环境信息。

线圈导航定位：在机器人行走规划路径上布置感应线圈，通过在机器人身上安装感应装置来进行电磁感应，但这样的机器人只能按照预定路径行走，谈不上真正的智能，

SLAM（simultaneouslocalization and mapping）技术：在室内环境中，机器人不能利用全局定位系统进行定位，而事先获取机器人工作环境的地图很困难，甚至是不可能的。SLAM技术使得机器人在自身位置不确定的条件下，经过一系列的位置并且在每一个位置获得传感器对环境的感知信息，在完全未知环境中创建地图，同时利用地图进行自主定位和导航。一般SLAM可以分为三个步骤：基于外部感知的环境特征提取，递推形式的预测和更新算法以及相应的数据相关技术。

『捌』 做视觉定位相机、视觉定位导航系统比较好的公司有哪些知道的推荐一下，谢谢！

很多啊，opt