A. 请问，机器视觉目标定位与摄像机标定的区别

美国 TEO迪奥科技分享—机器视觉目标或特征的准确定位是一个检测体系或由视觉引导的运动体系的重要功用。传统的物体定位选用 的是灰度值来辨认物体。尽管这种技术得到了广泛的运用，可是，它在图象质量变差的状况下，缺少稳定性。摄像机标定是根据摄像机模型，由已知特征点的图像和世界坐标求解摄像机模型参数，建立图像点与对应空间点之间的位置关系。相机标定法可分为：传统标定方法、自标定方法。传统标定法是根据标定物结构信息进行标定，可用于任意的摄像机模型，标定精度高，但不足之处是需要高精度的标定物；而自标定方法不依赖于标定参照物，仅利用摄像机在运动过程中周围环境图像与图像之间的对应关系来对摄像机进行的标定的方法称为摄像机自标定方法。希望能帮到您！

B. 机器视觉系统的定位精度如何计算

视野/像素=精度（分辨率）。30W相机分辨率640*480 正常这样算：用最长的边除去监控面积最长的边 即可，所以精度基本上是1mm，这个是理论值，如果你做测量或者表面划伤检测，肯定不准确，一个像素有可能无法凸显特征。

C. 机器视觉与人的视觉相比有哪些优势与不足

如下表列出了机器视觉与人眼视觉的比较：

D. 什么是机器视觉

在地球上，以人类为首的所有动物，都会感受外界所传来的各种信息，借以掌握外界的状况而采取行动｡为了感受信息，人类拥有视觉、听觉、嗅觉、触觉、味觉等5种感觉，也就是所谓的“五感”｡虽然人类可以从眼睛、耳朵、鼻子、皮肤、舌头等处获得信息，但是获取信息最多的还是视觉｡在借助“五感”获得的信息中，大约有80%来自视觉｡长久以来，人类一直梦想着能够制造出具有智能的机器，而智能机器实现的基础就是机器视觉技术｡那么什么是机器视觉呢？美国制造工程师协会(，SME)机器视觉分会和美国机器人工业协会(RoboticInstriesAssociation，RIA)自动化视觉分会为机器视觉作了如下定义：“机器视觉是通过光学的装置和非接触的传感器自动地接收和处理一个真实物体的图像，以获得所需信息或用于控制机器人运动的装置｡”通俗地说，机器视觉就是用机器模拟生物宏观视觉功能，代替人眼来做测量和判断｡首先，通过图像传感器将被摄取的目标转化成为图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布、亮度和颜色等信息，转变成数字化信号；随后，图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，如面积、长度、数量、位置等；最后，根据预设的容许度和其他条件输出结果，如尺寸、角度、偏移量、个数、合格/不合格、有无等｡从广义角度来看，凡是通过光学装置获取真实物体的信息以及对相关信息的处理与执行都是机器视觉，这就包括了可见视觉以及非可见视觉，甚至包括人类视觉不能直接观察到的、物体内部信息的获取与处理等。

科学家们通过研究发现，人脑中许多组织都参与了视觉信息的处理过程，因而能够轻易地处理视觉方面的问题｡但是视觉认知作为一个复杂奥妙的过程，人类对其还知之甚少，因而制造出具有视觉功能的智能机器的梦想也一直难以实现｡随着视觉传感技术、信息处理技术和计算机技术等的迅猛发展，具有视觉功能的智能机器开始被人类制造出来，并逐渐形成了机器视觉的学科和产业｡对于智能机器而言，赋予其人类视觉功能是极其重要的，于是人们把计算机的快速性、可靠性、结果的可重复性与人类视觉的高度智能化和抽象化能力结合起来，形成一门新的学科———机器视觉。

E. 机器视觉测量系统中工业相机的分辨率怎么选择

根据需要的精度选定分辨率，首先是你得知道自己想要取得多大范围的图像，比如300mm*300mm，其次，你要求的精度多少，比如1mm，那么，横竖向的分辨率至少是300/1=300像素，则总分辨率要300*300，一般用640*480标准分辨率的相机就够用了。
具体的应用可以找专业人士回答。
比如：中科院自动化所的嘉恒中自图像公司。找客服问即可。

F. 为什么彩色在机器视觉中用得不是很普遍

主要的原因是用彩色解决一个机器视觉问题总是比等价的灰度图像方案需要更多的成本和处理能力。
但是随着视觉被应用于半导体、医药、纺织等各个行业，普通的灰度视觉系统已经无法满足用户的需求。在一些应用中，必须使用彩色机器视觉功能，例如彩色模式匹配、色谱分析、印刷色彩检测、包装盒识别等功能。

G. 检测药片（一公分左右大小的物体）一般用什么样的工业相机，精度，视野等指标为多少可以满足要求呢，谢谢

精度方面应该是您提出来的要求啊。。。精度决定您选择相机的分辨率，专以及选用的属是ccd或者cmos，一般来说30万像素 60帧左右的usb相机就能达到要求，视野范围决定您选择的镜头的参数，这个也是需要您根据现场安装环境先确定下来的。
另外就是检测药片一般要配合光源来凸显药片的缺陷。

H. 机器视觉定位是什么和机器视觉检测有什么不同

机器视觉定位和机器视觉检测其实同属同一行业，在机器视觉系统的应用中，有些人用于定位，有些由于检测，因此就有了不同的叫法，比如自动打孔，那用途就是定位，检查产品缺陷时就是用到的就是检测，就好比买了菠萝，有些人直接当水果生吃，有些人用来做海鲜菠萝炒饭，有些人用来、做糕点是一个道理，具体的应用要根据实际情况要求而定，叫法上也就自然有所差异了。

I. 机器视觉与人类视觉的差别有什么优劣

机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断，机器视觉系统的特点是提回高生产的柔性答和自动化程度，在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉。
同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度，云绣网。

J. 机器视觉都有哪些品牌，性价比如何

比较好用的是迈思肯跟康耐视，这两家智能相机跟PC-base都有，其它智能相机做的比较好的有基恩仕，欧姆龙，PPTVISION，PC-base做的比较好的有Halcon等